把持

1. 어원·구성과 기본 개념

• 구성: 표기 把持, 읽기 はじ: 물체를 놓치지 않도록 안정적으로 붙잡아 그 상태를 유지하는 일을 뜻합니다.
• 기본 쓰임: 로봇 팔이 얇은 판을 고정하거나 손으로 기구를 다룰 만큼 잡는 힘을 말할 때 쓰입니다.

2. 자주 틀리는 포인트·유의어 차이

• 순간적으로 잡는 동작보다 유지
  • 접촉하는 순간보다 조작 중 물체의 위치와 자세를 계속 안정시키는 기능에 초점이 있습니다.